発明の名称
ウェイポイント设定方法及びウェイポイント修正方法、管理サーバ、情报処理システム、プログラム
登録番号
特许査定
登録日
-
共有者
株式会社センシンロボティクス
技术概要
【要约】【课题】本発明は、支持物を构成する碍子及び部材を撮影するためのウェイポイントを简便かつ适切に设定するウェイポイント设定方法等を提供する。【解决手段】本発明のウェイポイント设定方法は、碍子连中间座标を算出するステップと、碍子连中间座标から电力线に対して所定の角度をなす仮想线のうち电力线领域に重ならない方向へ延伸する方向を仮想线延伸方向情报として设定するステップと、支持物において铅直方向に延びる主柱材に関する主柱材座标を取得するステップと、任意高さにおける2つの主柱材に関する主柱材座标间の二等分点座标を设定するステップと、碍子连中间座标から仮想线延伸方向へ延伸した仮想线上に碍子撮影ウェイポイントを设定するステップと、二等分点座标から対辺の両端に位置する2つの主柱材座标への仮想线をさらに延伸した仮想线上に部材撮影ウェイポイントを设定するステップと、を実行させる。
提供方法
共有者様の製品、弊社サービス、特许の利用
详细説明
なし