発明の名称
ウェイポイント高さ座标设定方法及び管理サーバ、情报処理システム、プログラム
登録番号
特许査定
登録日
-
共有者
株式会社センシンロボティクス
技术概要
【要约】【课题】本発明は、复数の支持物及び当该支持物间に设けられた电力线に対して飞行体のウェイポイント、特にウェイポイントの高さ座标を适切に设定可能なウェイポイント高さ座标设定方法等を提供する。【解决手段】本発明は、复数の支持物及び支持物间に设けられた电力线に対して第1の飞行体の各ウェイポイントの高さ座标を设定するウェイポイント高さ座标设定方法であって、各前记支持物の腕金の电力线取付位置に関する高さ座标を含む第1及び第2の支持物座标をそれぞれ取得するステップと、中间座标を算出するステップと、第1の电力线高さ座标を取得するステップと、斜弛度を算出するステップと、第1及び第2の任意ポイントにおける第1及び第2の任意点弛度を算出するステップと、第1及び第2の任意ポイントの第2及び第3の电力线高さ座标を算出するステップと、第1の飞行体の各ウェイポイントの高さ座标を设定するステップと、を含む。
提供方法
共有者様の製品、弊社サービス、特许の利用
详细説明
なし