成果?取り组み绍介
ドローン自动巡视アプリの开発～自律飞行ドローンを活用したレジリエンス强化への取り组み～
背景と课题
电柱や电线、鉄塔をはじめとする电力设备の巡视は主に目视により行われており、灾害时には倒木や土砂崩れなどで进入困难な场所では、设备の巡视に时间を要していました。
カメラを搭载したドローンを活用し、进入困难场所の先にある设备の被害状况を把握することで、早期復旧を図ることが期待されています。しかしながら、ドローンの操縦には、ドローン本体と搭载カメラの両方を飞行中に操作する必要があり、操縦者には高い技能が要求されていました。
开発の目的
ドローン操縦者の操縦负担を軽减すべく、ドローンが容易に且つ自动で対象の设备へ飞行を行えるアプリケーションを开発しました。アプリの画面地図上にて、巡视したい电力设备を选択し、飞行パラメータを确认后、実行ボタンを押すだけで、目的の设备へドローンが自动で飞行し、设备を中心に回りながら外観の撮影ができます。
仕様
- 动作イメージ
アプリの特长
- 简単な飞行计画の策定
电柱や鉄塔などの电力设备の纬度経度などをあらかじめアプリにインポートしておくことで、画面地図上に电力设备や电线のつながり、设备の名称が表示されます。あとは、巡视したい设备をタップ选択するだけで、简単にドローンの飞行计画が策定できます。
飞行计画の策定画面 - ドローンの飞行高度の安全を一目で确认
1で策定した飞行计画に基づく、ドローンの飞行高度を断面的に一目で确认できることで、飞行前の危険の有无の判断を支援します。
ドローンの飞行高度の确认 - 上空360°からの外観自动撮影
対象の设备上空へ自动飞行し、设备をあらゆる角度から撮影することで异常箇所の発见に寄与します。
设备を中心に円运动しながら电柱の外観を自动撮影 
设备を中心に円运动しながら鉄塔の外観を自动撮影 - 仮想ポイント机能
仮想ポイント机能は、アプリにインポートした設備以外の場所を巡視経路として作成したいケースを想定し、開発した機能です。画面地図上を長押し、地上高を設定するだけで容易に仮想ポイントが作成できます。これにより、電力設備のない任意の場所への自動飛行巡視も可能となります。
飞行させたい任意地点の地上高を入力して仮想ポイントを作成 - ドローンの「レベル2」飞行に対応
本アプリの运用は、国土交通省が示す小型无人机（ドローン）の飞行レベルにおいて「レベル2」该当します。レベル3以上の飞行検証にも取り组んでいます。
プレスリリース
解説动画
适用先
- 土砂崩れ箇所や地上からの人の立ち入りでは危険が伴う箇所などにおける电柱や鉄塔の巡视
开発者のひとこと
现场での使用者の声を踏まえ、ドローンを活用した自动巡视のシステムのさらなるバージョンアップに取り组み、レジリエンスの强化に贡献していきたいです。